Đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge) là sản phẩm giúp học sinh, sinh viên khám phá tìm tòi, trải nghiệm thực tế về bộ môn khoa học kỹ thuật.

Bạn là người đam mê về khoa học kỹ thuật, yêu thích những robot siêu nhân. Hãy tự tay chế tạo, lắp ráp cho mình một bộ phận của robot và tìm hiểu cách mà nó hoạt động. Bạn sẽ vô cùng ngạc nhiên với món đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge). Nó là sự kết hợp của cơ khí, điện tử và lập trình máy tính. Nếu bạn là học sinh, sinh viên có đam mê về lĩnh vực này hãy nhanh chân sở hữu và tìm hiểu ngay về nó nhé!

Thành phần đồ chơi cánh tay Robot

Đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge) có các bộ phận được làm từ nhựa và kim loại. Bộ cánh tay robot có rất nhiều chi tiết cụ thể như sau:

- 02 Motor Yellow, 02 Motor Blue, 02 Motor Black.

- Bánh răng Gray 32/10T số lượng 10, Bánh răng Brown 32/10T số lượng 5, Bánh răng Blue 32T số lượng 10.

- Output Gear (đầu ra bánh răng) 10T Black số lượng 4, Output Gear (đầu ra bánh răng) 10T White số lượng 1.

- Trục xoay kích thước 2x20 số lượng 9, Trục xoay kích thước 2x16 số lượng 1.

- Trục vít các loại số lượng 64.

- Ốc vít số lượng 16.

- Lót đệm số lượng 3.

- Jack kết nối pin số lượng 02.

- Đèn led kết nối dây số lượng 01. 

- Miếng xốp số lượng 01.

- Đầu kẹp jack kết nối số lượng 03.

- Bo mạch chủ số lượng 01.

- Phần khung nhựa của cánh tay số lượng 07. 

- Hộp điều khiển số lượng 01, cần sử dụng 4 viên pin tiểu.

- Sách hướng dẫn lắp ráp theo thứ tự, có hình hướng dẫn.

Hướng dẫn cách lắp ráp và điều khiển cánh tay robot

- Công cụ chuẩn bị để lắp ráp: Kìm mũi nhọn, dao, giũa, tuốc nơ vít.

B1: Sử dụng dao cắt các thành phần của cánh tay cẩn thận. Sau đó dùng giũa để làm nhẵn mịn lát cắt.

B2: Sử dụng kìm, tuốc nơ vít và thực hiện lắp ráp theo các bước trong sách hướng dẫn.

B3: Tập điều khiển cánh tay theo ý muốn bằng hộp điều khiển với các thao tác như: xoay cổ tay, khuỷu tay, kẹp đồ vật.

B4: Sau khi chơi xong cần lấy pin ra để tiết kiệm pin và đảm bảo độ bền cho thiết bị.

*Một số lưu ý khi lắp ráp, điều khiển Đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge):

- Tránh xa tầm tay của trẻ em vì các chi tiết nhỏ, trẻ có thể ngậm hoặc nuốt.

- Sau khi lắp ráp, cánh tay không hoạt động thì cần kiểm tra lại pin hoặc các jack kết nối.

- Cần đảm bảo khay đựng pin và pin phải khô ráo.

- Khi lắp ráp cần thực hiện nhẹ nhàng, cẩn thận tránh hư hỏng các chi tiết.

Lợi ích, công dụng đồ chơi lắp ráp cánh tay robot

- Đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge) được làm bằng các vật liệu chất lượng cao, các chi tiết được gia công chính xác, đảm bảo cho ra một sản phẩm hoàn hảo.

- Quá trình lắp ráp đồ chơi giúp các bạn rèn luyện khả năng đọc sách hướng dẫn để làm theo. Rèn luyện tính cẩn thận khi lắp ráp các chi tiết cơ khí.

- Quá trình hoàn thiện sản phẩm giúp các bạn học sinh, sinh viên nắm được nguyên lý hoạt động cả sản phẩm, nền tảng để sáng tạo ra các sản phẩm tốt hơn trong tương lai.

- Phù hợp với những bạn yêu thích cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin, góp phần khởi nguồn của đam mê, định hướng nghề nghiệp trong tương lai.

- Với Robotic Arm Edge bạn có thể ra lệnh cho bộ kẹp mở và đóng, chuyển động cổ tay 120 độ, phạm vi khuỷu tay mở rộng 300 độ, xoay 270 độ, chuyển động cơ bản 180 độ, tầm với dọc 15 inch, tầm với ngang 12,6 inch, và sức nâng 100g.

Đồ chơi lắp ráp, điều khiển cánh tay robot (OWI-535 Robotic Arm Edge) một sản phẩm tuyệt vời để nghiên cứu tìm tòi cho các bạn học sinh, sinh viên. Khơi dậy niềm đam mê yêu thích bộ môn khoa học kỹ thuật.

Sử dụng năm động cơ có hộp số, Edge có năm bậc tự do, cánh tay robot có khả năng thực hiện các chuyển động như: chuyển động cổ tay 120 °, chuyển động khuỷu tay 300 °, chuyển động vai 180 °, chuyển động cơ bản 270 °,  tầm với theo chiều dọc là 15 inch, tầm với theo chiều ngang là 12,6 inch , và sức nâng 100g và chuyển động kẹp chặt. Khi một trong các hộp số gặp phải lực cản chuyển động quá mức, hộp số sẽ phát ra tiếng ồn để cảnh báo người điều khiển dừng chuyển động của cánh tay.

1. Cánh tay Robot trong công nghiệp

Cánh tay robot hay thường được gọi là robot công nghiệp hay cánh tay 'cơ khí'. Nó là một thiết bị hoạt động với một số khớp chuyển động dọc theo một trục hoặc có thể xoay theo các hướng nhất định. Trên thực tế, cánh tay robot được thiết kế nhằm cố gắng mô phỏng chính xác nhất các chuyển động của cánh tay người

Nhiều phân tích đã chỉ ra rằng cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác kẹp, xử lý và lắp ráp với độ chính xác trong quá trình sản xuất. Hơn nữa, phân tích chuyển động học và quỹ đạo của cánh tay robot dọc theo tọa độ XY, cho thấy chuyển động của cánh tay robot dọc theo một đường được xác định rõ, điều này tạo ra độ linh hoạt cho cánh tay, được đặc trưng bởi chuyển động trơn tru dọc theo con đường xác định trước trong quá trình sản xuất. Vì vậy sẽ thúc đẩy việc tạo ra các sản phẩm với chất lượng cao trong một quy trình hiệu quả và nhanh chóng.

Bốn loại cánh tay Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp hiện nay:

+ Cánh tay robot 6 trục (6-Axis Arm)

+ cánh tay rô bốt lắp ráp tuân thủ có chọn lọc (SCARA)

+ Robot tuyến tính (Descartes)

+ Robot Delta

Lịch sử phát triển

Cánh tay Robot đầu tiên được thiết kế bởi George Devol vào năm 1954 và ông đã cộng tác với  Joseph Engelberger để thành lập công ty robot Unimation vào năm 1956, tại Hoa Kỳ. Đến năm 1962, General Motors đã triển khai cánh tay robot Unimate trong dây chuyền sản xuất ô tô của mình. Vào năm 1969, kĩ sư Victor Scheinman tại Đại học Stanford đã phát triển cánh tay robot được điều khiển bằng máy tính hoàn toàn, có tên là Stanford Arm, là robot sáu trục đầu tiên và ảnh hưởng đến một số robot thương mại sau đó.

Công dụng trong công nghiệp

Cánh tay robot được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, phổ biến nhất là trong lĩnh vực sản xuất, chế tạo và công nghiệp. Những giải pháp công nghệ này sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm được đáng kể chi phí vận hành, nâng cao năng suất và cả tính chính xác của sản phẩm.

Những nhiệm vụ này thường là những công việc yêu cầu chuyển động cực kì chính xác, nhanh chóng và lặp lại. Các loại cánh tay robot ngày nay được sử dụng ở mọi quy mô sản xuất, từ lắp ráp bảng mạch chi tiết nhỏ đến các ngành công nghiệp nặng khối lượng lớn như dây chuyền sản xuất ô tô, hoặc các ứng dụng băng chuyền.

Những công việc có thể sử dụng cánh tay robot như: hàn, sơn, lắp ráp, tháo rời, đóng gói, đầu dụng cụ in 3D, thiết bị gia nhiệt để tạo hình và uốn vật liệu, và thiết bị hút để gấp kim loại tấm,….

Các lĩnh vực được áp dụng như: 

• Các phòng thí nghiệm

• Kiểm tra và xử lý mẫu

• Chế tạo

• Tự động trong công nghiệp

• Lắp ráp tự động

2. Đồ chơi Robot giúp trẻ em sớm làm quen với kĩ thật hiện đại

Nhìn vào sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp Robot và tự động hóa, việc làm quen với công nghệ để dễ dàng thích nghi với công việc có kĩ năng cao hơn trong tương lai là việc thiết yếu.

Vì vậy, công ty OWI đã chế tạo ra bộ lắp ráp cánh tay robot - Robot Arm Edge mô phỏng lại mô hình cánh tay robot trong công nghiệp. Thông qua việc lắp ráp và điều khiển Robot Arm, trẻ đã sớm học được các kiến thức cơ bản về lắp ráp và tự động hóa.